Le Rosaire est une forme de prière répétitive qui existe depuis le XIIe siècle.
C’est à un chartreux, Dominique de Prusse (dès 1409 à Trèves) qu’il faut attribuer
l’institution du Rosaire tel qu’on le connaît avec ses quinze mystères et ses cent cinquante « Je vous salue Marie ».
Jean-Paul II a rajouté en 2002 5 nouveaux mystères. Les vingt mystères sont regroupés en quatre catégories :